Sweeper, un robot de cueillette de poivrons

Sweeper est un robot de cueillette de poivrons soutenu par l’UE, destiné à lutter contre les pénuries de main-d’œuvre dans l’agriculture. Les chercheurs s’attendent à ce qu’une version commerciale soit disponible dans trois à cinq ans.

Sweeper utilise un appareil photo capable de reconnaître la couleur d’un poivron. La vision par ordinateur aide ensuite le robot à décider si le fruit est mûr pour la cueillette. Si c’est le cas, Sweeper utilise un petit rasoir pour couper la tige avant de saisir le fruit dans ses « griffes » et de le déposer dans un panier de collecte.

 

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