Le robot Atlas de Boston Robotics et son parcours de gymnaste

Atlas utilise tout son corps – jambes, bras, torse – pour exécuter une séquence de manœuvres dynamiques qui forment une routine gymnastique. Boston Robotics a créé les manœuvres en utilisant de nouvelles techniques qui rationalisent le processus de développement. Tout d’abord, un algorithme d’optimisation transforme les descriptions de haut niveau de chaque manœuvre en mouvements de référence dynamiquement réalisables. Atlas suit ensuite les mouvements à l’aide d’un contrôleur prédictif de modèle qui se fond harmonieusement d’une manœuvre à l’autre. Grâce à cette approche, Boston Robotics a développé la routine beaucoup plus rapidement que les routines Atlas précédentes, avec un taux de succès de performance d’environ 80 %.

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