Handle est un robot de manutention mobile conçu pour la logistique. Handle effectue de manière autonome toutes les tâches de gestion des produits disposés sur des palettes. Le système de vision embarqué sur Handle suit les palettes marquées pour la navigation. Il repère les boîtes individuelles à saisir et à déplacer.
Lorsque Handle place une boîte sur une palette, il utilise le contrôle de sa force pour serrer chaque boîte contre sa voisine. Les boîtes utilisées dans la vidéo pèsent environ 5 kg, mais le robot est conçu pour manipuler des boîtes jusqu’à 15 kg. Cette version de Handle fonctionne avec des palettes de 1,2 m de profondeur et de 1,7 m de hauteur.
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