Les mains sont l’une des parties les plus complexes d’un robot humanoïde, car elles sont dotées de fonctions d’actionnement et de détection. Elles doivent être suffisamment résistantes pour effectuer des tâches difficiles, mais aussi suffisamment précises pour manipuler des objets fragiles.
Nos ingénieurs expliquent comment la pince Atlas a évolué au fur et à mesure que les capacités de manipulation s’élargissaient et quels sont les principes qui guideront les futures itérations.
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