Ca roule pour Handle, le nouveau robot de Boston Dynamics

Handle est un robot de recherche qui mesure 1,98 mètres de haut et qui voyage à à presque 14,5 km/h et saute 1,22 m verticalement. Il utilise l’énergie électrique pour mettre en branle les actionneurs électriques et hydrauliques, avec une portée d’environ 24 km sur une charge de batterie.

Handle utilise beaucoup des mêmes principes de dynamique, d’équilibre et de manipulation mobiles que les autres robots quadrupèdes et bipèdes que construit Boston Dynamics. Il ne possède par contre que 10 articulations actionnées. Il est de ce fait beaucoup moins complexe.

Concernant son mode de déplacement, les ingénieurs ont identifié que puisque les roues sont efficaces sur les surfaces planes et que les jambes peuvent aller presque n’importe où, en combinant les roues et les jambes ils pouvaient obtenir le meilleur des deux mondes.

 

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