Dans cette réalisation le bidouilleur utilise un émetteur et un récepteur R / C standard. Au lieu d’entraîner les servos, le récepteur se branche sur un Arduino Uno. Le Uno transforme les signaux PPM R / C en commandes série étant donné que la plupart des Roomba comprennent un port série spécialement conçu pour les hacks. Le signal ainsi envoyé le robot est contrôlé en « First Person View ».
Le côté FPV est assuré par une caméra FPV standard et son émetteur: ensemble ils assurent l’envoi de la vidéo de définition standard à ses lunettes.
Soyez le premier à commenter