Le cerveau du projet est un Arduino Uno équipé d’un shield Arduino MultiMoto pour piloter 4 actionneurs linéaires Progressive Automations PA-14. Ces actionneurs linéaires ont une force leur permettant d’ouvrir les portes ou de les fermer complètement en 10 secondes. Le dispositif doit maintenir une vitesse idéale pour que les livres de la bibliothèque ne soient pas projetés à l’autre bout de la pièce…